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发布时间 2025-11-05 21:32:56
文章来源 pg电子官方网站科技

　　当深夜急用药订单响起ღღ，北京一家24小时零售药店内ღღ，银河通用机器人Galbot G1的机械臂精准锁定抓取药品ღღ，打包并交给即将来取货的快递员ღღ。

　　在更复杂的线下零售场景中ღღ，类似场景复现ღღ。北京大学助理教授ღღ、银河通用创始人及首席技术官ღღ、智源学者王鹤在2025年智源大会现场做了一个演示——当他发出“Galbotღღ，我又热又饿ღღ，帮我拿点吃的”的指令时ღღ，机器人无需遥操作ღღ，可以自主在现场1:1还原的商超场景中规划路径ღღ，从货架中识别并抓取饼干饮料送达pg电子最新网站入口ღღ。

　　出于对人工智能的兴趣ღღ，2016年在斯坦福读博期间ღღ，王鹤的研究方向从半导体元器件转到了计算机视觉ღღ。他之前在物理学等方面的背景ღღ，让他找到了一个全新的研究方向ღღ：如何让AI帮助机器人看懂世界ღღ、跟世界交互ღღ，并建模仿真世界解决机器人背后的数据等问题ღღ，也就是近年来机器人领域的热门概念——“具身智能”ღღ。

　　2021年ღღ，王鹤回国任教于北京大学前沿计算研究中心ღღ，建立具身感知与交互实验室ღღ。作为国内少有的研究具身智能的年轻科学家ღღ，王鹤由此被众多投资人发掘ღღ。2023年5月ღღ，他联合前ABB集团机器人专家姚腾洲创立银河通用ღღ，以“合成数据驱动+多模态大模型”为核心技术路径ღღ，专注于具身智能多模态大模型通用机器人的研发ღღ，为商业ღღ、工业ღღ、医疗等场景提供跨领域泛化能力解决方案ღღ。

　　成立2年多来ღღ，银河通用累计完成超24亿元融资ღღ，投资方包括国开行ღღ、北京人形机器人产业基金ღღ、上海未来人工智能产业基金ღღ、深创投ღღ、蓝驰创投尾随单机游戏ღღ、经纬创投ღღ、启明创投ღღ、纪源资本ღღ、光源资本ღღ、IDG资本等重大投资平台及知名机构ღღ，也得到美团ღღ、宁德时代等产业方的投资ღღ，并多次获得老股东复投ღღ。最新一轮是在今年6月ღღ，银河通用正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币融资ღღ，光源资本担任独家财务顾问ღღ。

　　作为具身智能赛道融资与估值的头部玩家ღღ，银河通用已初步实现通用机器人的规模化落地应用ღღ：公司当前已签约100家智慧药店ღღ。据王鹤透露ღღ，团队正将机器人解决方案拓展至广义的智慧零售场景ღღ，涵盖数码产品ღღ、景区文创等商品ღღ。“今年下半年ღღ，大家可能在很多城市的核心景区ღღ、闹市区ღღ，看到银河通用机器人经营的便利店ღღ。”王鹤说ღღ。

　　2023年ღღ，入职北大不久的王鹤还没有考虑创业的事情ღღ。随着具身智能概念在大模型的助推下逐渐兴起ღღ，不少投资人找到王鹤ღღ，希望他来主导创业ღღ。2023年3月ღღ，Google推出了号称既是多模态又能操纵机器人的PaLM-E模型ღღ，“在今天看来ღღ，PaLM-E不是真正端到端的具身模型ღღ，但它出来以后ღღ，让大家思考具身可以跟多模态大模型搭在一起ღღ，做成一个通用机器人的系统ღღ。如果再不创业ღღ，可能就晚了ღღ。”王鹤说ღღ。

　　王鹤坦陈ღღ，当时自己存在两个短板ღღ，一是过去没有硬件量产的经历ღღ，“具身智能终究要落地到产品应用上的”ღღ；二是他并不懂商业融资相关事务ღღ。

　　在投资人的引荐下ღღ，王鹤很快找到了几个有硬件经历和商业运作能力的合伙人ღღ，一致的兴趣让他们迅速达成共识ღღ，“要做就立刻开始做”ღღ。王鹤表示ღღ，从2023年4月诞生创业的想法ღღ，到团队组建ღღ、注册公司ღღ，并完成第一轮天使融资ღღ，全程只花了一个月ღღ。

　　2023年5月ღღ，银河通用机器人成立ღღ。创业之初ღღ，王鹤和团队的想法是ღღ，把动作模态跟多模态大模型结合在一起ღღ，打造一个看得懂ღღ、听得明白又会干活的通用机器人解决方案ღღ。这个想法在当时非常大胆且独特ღღ，因此在项目初期ღღ，王鹤用已有的技术成果就能吸引到投资人的投资ღღ。据王鹤透露ღღ，公司刚成立ღღ，蓝驰和经纬的种子轮融资就打进来了ღღ。

　　但随着公司逐渐发展ღღ，产品落地成了能否融资成功的关键ღღ。王鹤回忆ღღ，他当时经常会被投资人挑战ღღ，被询问产品的方向以及落地的可能性ღღ。

　　在第二轮融完后ღღ，公司当时的估值仅为8000万美元ღღ，但依然有很多天使投资人对他说ღღ，如果再早一点认识他ღღ，（以更低的估值）他们就愿意投了ღღ。“如今具身几乎是最热门的投资赛道ღღ，但在2023年上半年ღღ，很多人都觉得它风险很大ღღ，告诉投资人它是值得投的方向ღღ，在当时非常困难ღღ。”王鹤透露ღღ。

　　接下来的融资经历中ღღ，王鹤和团队受到投资人的“疯狂”挑战ღღ，尤其在银河通用第一款（无人零售/药房机器人）产品的打磨期间ღღ，王鹤每次面对投资人ღღ，都需要解答到底要做成什么样ღღ、能不能快速部署ღღ、有没有ROI（投资回报率）ღღ、做哪些功能才算过来这笔账等问题ღღ。

　　光源资本是银河通用的早期投资方ღღ、长期独家财务顾问ღღ，其创始人ღღ、CEO郑烜乐表示ღღ，“王鹤很快就迈过了创业初期的适应过程ღღ，现在他对这些挑战非常坚定ღღ，更多是从融资中获得一些input（输入的信息）ღღ。”

　　2025年2月底ღღ，王鹤与郑烜乐前往宁德时代总部做分享ღღ。他们将演讲标题定为“人形机器人的生产力时代”ღღ。2025年6月ღღ，银河通用正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元新一轮融资ღღ。

　　2024年6月ღღ，银河通用首代具身大模型机器人Galbot正式发布ღღ，与普通人眼中的人形机器人不同的是ღღ，G1并没有选用双足ღღ，而是采用了“可折叠腿部+轮式底盘”的结构ღღ。

　　这一外形面临过不少争议ღღ。比如ღღ，王鹤作为一位科学家ღღ，为什么没有研究最酷炫的双足机器人？也有投资人质疑这一研究的前沿度问题ღღ。

　　在王鹤看来ღღ，现阶段双足稳定性不如轮式底盘尾随单机游戏pg电子最新网站入口ღღ。“我们认为在落地的第一阶段是上半身手眼脑的协调ღღ，下半身能升降ღღ，如低处能摸到地ღღ、高处能摸到两米多高ღღ，手能伸进货架取货ღღ，就够了ღღ。”王鹤说ღღ。

　　王鹤认为ღღ，具身智能是逐步落地的ღღ，银河通用团队在规划技术路线时ღღ，将其分为当下能落地的尾随单机游戏ღღ、未来一段时间能落地的ღღ，以及放眼长远要做的事ღღ。

　　“作为公司创始人及CTOღღ，我必须平衡产品研发的近中远期需求ღღ，从研究到落地全链路布局ღღ，这对我个人是一个巨大挑战ღღ。”王鹤坦言ღღ，当技术真正走向应用时ღღ，硬件控制ღღ、算法部署等问题会集中爆发ღღ，“你要找到可靠ღღ、低成本且能真正交付的方案ღღ，这迫使我和团队不断学习ღღ。”

　　第一ღღ，工程落地的全局把控ღღ。作为CTOღღ，不能只懂科学ღღ，既要对工程问题有敏锐判断ღღ，又要有全局把控的能力ღღ。

　　具身智能亦是如此ღღ。王鹤认为ღღ，它需要“沿途下蛋”ღღ，同时仰望星空ღღ。“今天的轮式方案ღღ、5年后的人形本体ღღ、15年后的C端普及ღღ，是三个完全不同的技术阶段ღღ，这期间如果缺乏科学家级的前瞻视野预判下一步ღღ，企业很快会被巨头收割阶段性成果ღღ。”王鹤说ღღ。

　　郑烜乐认为ღღ，王鹤是极少数兼具科学远见与商业原力的开拓者ღღ，他对具身智能的社会意义与产业路径有宏大思考ღღ，且始终以第一性原理锚定落地闭环ღღ。这打破了科学家创业的传统局限ღღ：多数人执着于打造“锤子”（技术）再寻找“钉子”（场景）尾随单机游戏ღღ，而王鹤则从第一性原理出发ღღ，以产业痛点反推技术架构ღღ，驱动机器人真正转化为生产力ღღ。

　　王鹤预测ღღ，具身智能终局规模将是“汽车单价×手机销量”的万亿级市场ღღ。“以一台机器人单价10万元计算ღღ，如果公司能达到1000万台年出货量ღღ，对应至少1万亿产值ღღ，公司也将蜕变为颠扑不破的行业巨头ღღ。”王鹤说ღღ。

　　在王鹤看来ღღ，如果银河通用今年能落地1000台机器人ღღ，两三年后要突破万台ღღ，再过3年要冲击10万台的规模ღღ，这样才能保持企业处于行业龙头地位ღღ，任何停滞都会让企业陷入红海竞争危机ღღ。

　　在王鹤看来ღღ，银河通用当下的发展路线是ღღ，先用稳定的架构跑通商业化ღღ，把核心的手眼脑协同能力转化为生产力ღღ。公司虽持续投入足式机器人的前沿研究ღღ，但当前双足机器人的技术成熟度仍不够完善ღღ。

　　另一方面ღღ，扫地机器人ღღ、焊接机器人ღღ、擦玻璃机器人等垂直领域机器人都很有市场ღღ，且很容易落地ღღ，但在王鹤看来ღღ，这些技术并不能引领未来ღღ。“这些事也不是我们做通用机器人的初心ღღ，只有用真正有用的技术引领行业前进ღღ，做过去谁也做不了的场景ღღ，且这个场景还有产值ღღ、有高速增长空间ღღ，才能让投资人放心ღღ。”王鹤说ღღ。

　　王鹤的专注习惯始于中学物理竞赛的训练尾随单机游戏ღღ，并延续至学术与创业生涯ღღ。从斯坦福毕业前ღღ，拿到北京大学offer的他便远程招生ღღ，指导学生实验ღღ，回国后更是全力投入具身智能领域ღღ。

　　创立银河通用后pg电子最新网站入口ღღ，他将研究完全聚焦于产业落地的关键技术ღღ。“要么不做ღღ，要做就以成功为唯一目标ღღ，调动全部资源精力ღღ，只研究能推动具身商业化的技术ღღ，绝不浪费时间在不实际的方向上ღღ。”王鹤认为ღღ，这种高度聚焦策略ღღ，是银河通用快速发展的核心原因ღღ。

　　2025年1月ღღ，银河通用发布全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型 GraspVLAღღ，实现零样本泛化能力ღღ。

　　在郑烜乐看来ღღ，这是一个非常关键的节点ღღ。“GraspVLA发布后ღღ，定义了（机器人）泛化能力的标准ღღ，甚至称之为具身智能的‘DeepSeek时刻’也不为过尾随单机游戏ღღ。”郑烜乐说ღღ。

　　不过ღღ，王鹤并没有满足于此ღღ，在他看来ღღ，具身智能是硬件背后的灵魂ღღ，但是硬件决定了通用机器人的天花板ღღ。2021年刚到北大任教时ღღ，王鹤用了国内ღღ、国外的几款机器人ღღ，据他描述ღღ，当时学生95%的时间花在了修或者调试机器人上ღღ，只有5%的时间是真正搞科研ღღ。“如果我们没有自己的硬件ღღ，我们能信赖谁？”王鹤反思ღღ。

　　因此ღღ，从创业第一天起ღღ，银河通用就锁定了三大闭环ღღ：硬件自主研发ღღ，保障可靠性ღღ；智能化自研ღღ；自建数据库ღღ。“这三者缺一不可ღღ，否则商业化必然瘸腿ღღ。”王鹤说ღღ。随着硬件与商业化方面的合伙人加入ღღ，才促成了银河通用创立ღღ。

　　2025年ღღ，银河通用在突破具身通用模型GraspVLA的同时ღღ，也在加速商业化能力落地ღღ，全球首发面向零售场景的端到端具身大模型GroceryVLA与产品级端到端具身导航大模型TrackVLAღღ，助力其在线下无人零售市场的规模化落地ღღ。

　　“目前我们已跟合作伙伴签约合作了100家智慧零售门店ღღ，并正迅速拓展其他商业领域客户pg电子最新网站入口ღღ。”王鹤透露ღღ，除了药店场景外ღღ，公司同时面向更广阔的无人零售场景推进商业化ღღ，包括数码产品ღღ、景区文创商品及便利店自动售货等ღღ。

　　银河通用在工业领域的布局也在加速落地ღღ。截至目前ღღ，银河通用已经与多家头部制造企业展开战略合作ღღ，交付了工厂端的商业订单ღღ。王鹤预判ღღ，明年银河通用在工业场景的落地数量ღღ，将有望复制今年在线下零售业的扩张曲线ღღ，实现高速增长ღღ。

　　今年6月ღღ，博世中国ღღ、博原资本（博世集团旗下市场化投资平台）与银河通用签署战略合作备忘录ღღ，博原资本还与银河通用宣布联合成立合资公司“博银合创”ღღ，以此推动具身智能技术在汽车和工业制造领域的产业化应用ღღ。

　　郑烜乐也认为ღღ，尽管汽车制造的搬运pg电子最新网站入口ღღ、打螺丝等环节天然适配机器人ღღ，但当前工业级泛化能力不足导致产线仍依赖人力ღღ。银河通用聚焦更具“第一性”的产业ღღ，以电动汽车的全生产链条为切口进行布局ღღ，当产业链出海扩张时ღღ，泛化能力强的通用机器人将一起出海ღღ，撬动更大的市场机会ღღ。

　　“具身智能的终局就是走进千行百业pg电子最新网站入口ღღ、千家万户ღღ，但这需要机器人本体和背后的AI能力一步步演进ღღ。”王鹤强调ღღ，当人形机器人真正能完成人类各种劳动时ღღ，行业才真正成熟ღღ。“我们正朝着这个目标全力推进ღღ，相信在不远的未来就能实现ღღ。”王鹤说ღღ。PG·电子(中国)官方网站ღღ，pg电子游戏官网ღღ，pg电子平台ღღ，pg电子Apg下载pg电子游戏平台ღღ。pg电子在线官网弱电专业ღღ，pg电子官方平台ღღ，

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